при ускорении и переключении идёт вибрация по кузову

Здравствуйте друзья, у меня тойота венза 2,7 AVD 2010г. пробег 113 тыс. миль (180 тыс. км). С недавнего времени появилась такая проблема-при плавном ускорении автомобиля (обороты 2000) на скоростях 50-110 км/ч после переключения с 3 на 4 далее с 4 на 5 ощущается кратковременная вибрация по кузову (ощущение когда на механике рано включаешь повышенную передачу- идёт вибрация в кузов) при этом стрелка оборотов начинает дёргаться в пределах 1900-2100), особенно проявляется при подъемах и когда машина загружена! Если же даёшь газу (обороты 2500-3500) вибрации нет. Подскажите, может у кого была такая проблема и как выходили из положения? Спасибо!